門外漢的筆記

開發工具: STM32CubeMX 6.6.1 (使用這個建立Library)
開發環境: STM32CubeIDE

1.透過STM32CubeMX取得STemWin Library
開啟[STM32CubeMX] -> 點選右上方選項[Help] -> 選擇[Updater Setting]

開發環境
下載器: DAPLink (強烈推薦使用，具備下載與Uart。)
STM MUC開發工具: STM32CubeMX 6.6.1

伺服馬達(servo motor)其組成包含直流馬達、減速齒輪、電位器及控制電路，減速齒輪可以減緩馬達轉速同時提高轉矩，而電位器是用來回饋目前位置。當我們輸入一脈衝訊號後，控制電會路判斷目標角度與電位器之間有差異而轉動馬達，此時馬達轉動會同時帶動電位器變動，當控制電路判斷電位器回饋的電壓與目標角度位置相同時，即停止轉動，如此即能達到角度控制。
  

本文先針對讀寫控制說明, 之後會探討EEPROM讀寫錯誤的問題.
 

1.如果在執行編譯時出現錯誤訊息或編譯完沒有變化, 可以將資料件內編譯檔案都刪除, 重新編譯.

2.如果在執行編譯時出現錯誤訊息" usbdrv.c:(.text+0x272): undefined reference to `usbEventResetReady' ", 可以將[usbdrv]資料件內副檔名.o都的檔案都刪除, 重新編譯就會正常.
 

編譯時出現"is incompatible with avr"
發生原因:從attiny45編譯過的資料夾copy至新資料夾,修改usbconfig及makefile後編譯atmega8.
解決方式:將usbdrv資料夾內,副檔名為.o及.f刪除,重新編譯即可.



c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: avr:25 a
rchitecture of input file `usbdrv/usbdrv.o' is incompatible with avr:4 output
c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: avr:25 a
rchitecture of input file `usbdrv/usbdrvasm.o' is incompatible with avr:4 output
c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: avr:25 a
rchitecture of input file `usbdrv/oddebug.o' is incompatible with avr:4 output

伺服馬達(servo motor)其組成包含直流馬達、減速齒輪、電位器及控制電路，減速齒輪可以減緩馬達轉速同時提高轉矩，而電位器是用來回饋目前位置。當我們輸入一脈衝訊號後，控制電會路判斷目標角度與電位器之間有差異而轉動馬達，此時馬達轉動會同時帶動電位器變動，當控制電路判斷電位器回饋的電壓與目標角度位置相同時，即停止轉動，如此即能達到角度控制。
 

1.解壓縮STC-ISP-V4.86
2.將MSSTDFMT.DLL、comdlg32.ocx、MSCOMCTL.OCX、MSCOMM32.OCX 複製到c:/Windows/SysWOW64/ 目錄內。
3.以系統管理員身分執行[命令提示字元]