點對點傳輸是將雙方設定在同一個PAN底下，透過彼此之間的UART地址進行收發。

1. 設定共同的Pen

2.設定共同的DH

3.設定對方的DL

點1

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點2

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https://www.mouser.tw/applications/invisible-robotics-bumper-project-page-5/

 

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