門外漢的筆記

1.功能描述

a.送電後,馬達不運轉,綠色指示燈亮,紅色指示燈不亮.

b.按下[啟動開關],馬達開始運轉,綠色指示燈不亮,紅色指示燈亮.

c.按下[停止開關],馬達停止運轉,綠色指示燈亮,紅色指示燈不亮.

2.電路設計與連接

a.使用元件:啟動開關(X1)、停止開關(X2)、馬達(MC)、紅色指示燈(R)、綠色指示燈(G)

b.外部配線圖

 

3.階梯圖

 

4.SFC流程圖

 

5.步進指令

a.首先給予一個初始脈衝LD M8002

b.設置初始狀態S2(可選S0~S9)，啟動初始狀態S2

c.輸出Y003(綠燈亮起)

d.建立啟動開關A接點X001(實體開關為open，所以使用A接點讓初始狀態為0)

e.設置一般狀態S20(可選S20~S499為非停電保持型；S500~S899為停電保持型)，啟動一般狀態S20

f.輸出Y001(馬達啟動)，輸出Y002(紅燈亮起)

g.建立停止開關B接點X002(實體開關為close，所以使用B接點讓初始狀態為0)

h.輸出至S2

i.返回

j.結束

[步進指令]

[轉換階梯圖]

 

6.模擬驗證

a.通電後，馬達不運轉(Y001=0)，綠燈亮起(Y003=1)。

b.啟動開關觸發後(X1)，馬達運轉(Y001=1)，綠燈不亮(Y003=0)，紅燈亮起(Y002=1)。

c.停止開關觸發後(X2)，馬達運轉(Y001=0)，綠燈亮起(Y003=1)，紅燈不亮(Y002=0)。

 

7.問題與討論

當停止開關X2發生故障時，若其常態為open且不可變，此時若經送電後，持續按住啟動開關X1時，輸出接點會呈現閃爍狀態。

 

實體出現閃爍的半亮狀態

 

在模擬驗證可看出閃爍狀況

 

因此增加保護條件，當停止開關故障時，按下啟動開關需無動作，其進步指令如下：