門外漢的筆記

PCA9685是採用I2C通訊介面的16路PWM產生器，解析度為12bit，開關頻率為24 Hz到1526 Hz。

雖然具備16路的PWM，但16路的頻率無法單獨設置，只能調整各路的duty cycle，

所以比較適合應用在固定頻率但需調整PWM占空比的LED亮度調整或採用多軸小型伺服馬達的機器人。

最近剛好接觸到電動滑台，記錄一些接觸到的資料，純粹個人觀點，若有錯誤請告知。

電動滑台的三部件

1.馬達

由轉子與定子構成，有內外轉子或內外定子，由電流形成磁場的磁場繞組也有可能在轉子或定子上，像無刷馬達就是磁場繞組在定子上。

線性馬達:  如同一條磁浮軌道，由N極與S極構成定子軌道，透過電流驅動上方轉子的磁場繞組，直線運動跑的快，搭配光學尺使用精準度高，但成本高。

之前提過帶兩歲小小孩冬天去北海道旅行，而這次我們多帶未滿一歲的小小孩。

兩歲的小小孩會走路，可以表達自己餓或不餓，或者表達自己哪邊不舒服。未滿一歲的小小孩，尚未學會走路，甚至只會哭鬧，的確是有點累。

11月搭酷航前往北海道，雖說是淡季，但是班機也是幾乎客滿。(機上不少團客，但酷航餐點真的不優。)

原本預期平地至少會有殘雪，但今年遇到暖冬，直到離開的隔一週就開始狂下雪。

Arduino Libary: SD

範例程式: ReadWrite

說明

The library supports FAT16 and FAT32 file systems on standard SD cards and SDHC cards.

將一組數字遞升排序

uint16_t a[]={9,8,7,6,5,4,3,2,1};

rankUp(a,9); //呼叫副程式,陣列大小

void rankUp(uint16_t *arr, byte aSize){ //宣告arr為uint16型態的指標
uint16_t tempData;

R、G或B三種顏色的LED晶片在相同電流驅動下，會有不一樣的亮度結果，因此使用GY-30(BH1750FVI)進行光強度測量。

1.硬體操作

控制板:Arduino UNO

 BH1750FVI是一個帶有16bit ADC的數位式光強度感測器, 採用I2C傳輸通訊, 可以感測1 - 65535 lx的光強度.

規格

WS2812 RGB LED是具有內建驅動晶片功能的LED, 亦是使用5050 LED封裝加入驅動晶片, 驅動方式採串列進出, 因此可獨立控制串接LEDs的每一顆LED.

每個一R/G/B顏色可獨立控制,且每一個顏色可調整0~255階調,因此每一個顏色需用到8bit控制,每一顆LED需用到24bit控制.

 圖片來源

墾丁福華渡假飯店在墾丁地區算是相當熱門的旅館，房間數量相當的多，團客也不少。

由於房間數量眾多，所以可能離游泳池很近，也有可能離超遠。

但經典館的介紹文是少之又少，我就分享一下經典版。

從大門口往大廳方向會先看到1F室外停車場，從地下停車場走上來就是拍照這位置。

HDR(HeaDer Row)

值為 Yes,代表 Excel 檔中的工作表第一列是欄位名稱.
值為 No,代表 Excel 檔中的工作表第一列就是資料.(沒有欄位名稱)