1.常用指令
| 名稱 | 用途 | 範例 | 說明 |
| M8002 | 初始脈衝 | LD M8002 | 在一開始給予一個初始脈衝 |
| SET | 設置狀態 | SET S2 | 設置一個初始狀態S2 |
| STL | 啟動狀態 | STL S2 | 啟動一個初始狀態S2 |
| RST | 重置狀態 | RST S2 | 重置一個初始狀態S2 |
| ZRST | 重置區間狀態 | ZRST S0 S20 | 重置區間狀態S0~S20 |
| TRAN | LD X0 / TRAN | ||
| LDP | 上微分 | LDP X0 | 由低電位轉高電位的狀態 |
| LDF | 下微分 | LDF X0 | 由高電位轉低電位的狀態 |
2.編寫問題
a.出現Ladder not converted的錯誤訊息
[解決方式]編寫完先執行Convert/Compile
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